MATERIAUX POUR L'ACTIONNEMENT

Voici les différents thèmes qui seront abordés dans ce cours :

• Caractéristiques et propriétés des matériaux
• Élaboration des matériaux
• Emploi général des grandes familles de matériaux

Voir la page complète

- Rappels de la définition de matériaux intelligents

- Description des principes physiques intervenant dans la magnetostriction, la piezoelectricité, les alliages à mémoire de forme.

- Comparaison des performances électromécaniques des solutions et illustration des champs applicatifs

- Approfondissement des principes et de la mise en oeuvre des matériaux piézoélectriques

Voir la page complète

Principes des éléments finis 

formulation variationnelle
fonctions de bases et discrétisation
maillages 1D et 2D
résolution.
BE d’application à l’aide de la PDE toolbox matlab sur des problèmes liés à l’électronique (physique du semi-conducteur, guide d’ondes)

Voir la page complète

• Avantages de la mécanique Lagrangienne :

Elle permet d'établir la loi de comportement d'un système en analysant les échanges d'énergie de ce dernier avec l'extérieur contrairement à la mécanique Newtonienne qui permet d'établir la loi de comportement d'un système en analysant les efforts qui s'appliquent sur chacun des solides qui le composent. Ainsi :

- Pas besoin de manipuler tous les efforts qui n'échangent pas d'énergie avec le système comme, par exemple, les efforts de liaison. Ceci permet de simplifier l'étude des systèmes complexes à grand nombre de solides (et donc de liaisons).

- L'approche énergétique permet de traiter des systèmes multiphysiques.

- Il s'agit d'un approche scalaire (énergies) plutôt que vectorielle (efforts).
- Plus besoin d'isoler chaque solide.

• Contenu du cours : (6 créneaux de cours, 1 créneaux de TD) 

- Rappel des notions principales de mécanique (repères, forces, moments, liaisons cinématiques...).

- Rappel des principes de la mécanique Newtonienne (PFD).
- Présentation des concepts utilisés en mécanique Lagrangienne (mobilité d'un système, coordonnées généralisés, énergies).

- Présentation des équations de mécanique Lagrangienne à partir des équations de mécanique Newtonienne.
- Présentation du concept de mobilité virtuelle.
- Ajustement des équations afin de pouvoir traiter des problèmes

électromécaniques.
Les cours se feront au tableau et devront être recopiés par les étudiants.

Voir la page complète